Påbudsskilt angir at det gjelder et påbud på vedkommende vegstrekning eller sted. Anvendelsen av påbudsskiltene faller i tre grupper med ulike formål: 1. Regulering av svingebevegelser i vegkryss – skiltene 402.1 – 402.8. 2. Regulering av kjøremåte ved fysiske hindringer – skiltene 404.1 og 404.2. 3. Regulering av kjøremåte i rundkjøringer – skilt 406. For rundkjøringer er bruk av skilt 406 obligatorisk. Skilt 404.1 er obligatorisk på start av fysisk midtdeler og på ytre øyspisser (mot ankommende trafikk) for trafikkøyer i vegkryss. For øvrig skal behovet for påbudsskilt vurderes nøye ut fra forholdene på stedet og de bestemmelser og retningslinjer som er gitt for anvendelsen av skiltene, herunder om fysiske endringer eller andre tiltak kan eliminere eller redusere behovet for regulering. Påbudsskilt er sirkelformede og har blå bunn, hvit bord og hvitt symbol. Påbudsskilt kan ha underskilt. Påbudsskiltene kan anvendes i tre størrelser – LS (liten), MS (middels) og SS (stor). For mer informasjon, se Statens vegvesens HB N300 og N301.